ABS Probleme

[Dirk-k1200gt]

Heute ging zweimal die ABS Wahnleuchte an immer nach ca. 100km.
Zuhause habe ich es ausgelesen.
5D91 Radsensor vorne und
5D nicht vorhanden in der Literatur Version:-(
Wie hoch ist die Möglichkeit das es beim Reifenwechsel passiert ist.
Hatte ich vorher nie.
Und was kann ich da machen.
Beziehungsweise wo bekomme ich so ein sensor her.
Danke für eure Hilfe
Gruß Dirk

[Duese]

Air gap between wheel speed sensor head and sensor ring too large;
Difference between two successive speed values is > 25 km/h;
Sensed wheel circumferential velocity is > 411 km/h;
Wheel speed sensor signal fails sporadically;
Externally caused electromagnetic faults during riding distort the signal.
Check installation situation of wheel speed sensor and sensor ring;
Check function of wheel speed sensor

https://bmwfault.codes

[Dirk-k1200gt]

Thanks
I will check