Das gleiche Problem hatte ich vor zwei Wochen an meiner
R auch. Ständig hing dieser sch.... Schalter fest. Bremslicht dauerhaft an, ABS Lampe leuchtete während der Fahrt, und zweitweise brummte der Bremskraftverstärker ständig oder funktionierte garnicht mehr!
Beim

den Fehler vorgeführt. Antwort: "Schon gut, bekanntes Problem!"
Ein neuer Schalter kostet um die 20euro, plus Einbau, plus Fehlerspeicher löschen. Hat meine Car Garabtie zu 100% übernommen.
Selber einbauen dürfte aber ein Problem werden, da dieser Schalter eingestellt werden muß. Und das hat alleine bald 20min gedauert. Ist wohl ne blöde Fummelarbeit.
Hoffe damit konnte ich weiter helfen.Gruß Marcus.